北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚(rìwǎn)，《CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手(xuǎnshǒu)操控(cāokòng)了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀九大招式(zhāoshì) 别看(biékàn)是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳(zhíquán)、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合(huíhé)，每(měi)回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打，手部动作(dòngzuò)有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判(píngpàn)依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据头套和拳套的(de)颜色 四台宇树(yǔshù)G1可以分为 小黑、小粉、小红(xiǎohóng)和小绿 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是(shì)小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间(shùnjiān)启动，开局互(hù)踹，战意拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在(zài)地，小粉见状虽然没追击，但反手就是(jiùshì)一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的(de)是，小黑最终率先站起(qǐ)。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决(duìjué)，轮到小绿对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛(bǐsài)策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔(shuāi)了，直接倒地被扣分。 进入第二(dìèr)回合，小绿切换到狂暴(kuángbào)模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平(tǎngpíng)，比赛就此结束。最终，小绿(xiǎolǜ)拿下这(zhè)一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能(jìnéng)——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨(dǎmó)。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团(yītuán)，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大(shòutàidà)影响。 第二回合(huíhé)节奏更快(kuài)，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢(tī)再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场(běnchǎng)比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎(jīhū)没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头(jìngtóu)拉近，小黑的(de)机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人在(zài)格斗(gédòu)中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节(guānjié)，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例(wèilì)，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等(děngděng)。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时(shíshí)操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就(jiù)已经测试了“语音控制”的人机交互新功能(gōngnéng)。 揭秘三、人形机器人(jīqìrén)格斗能训练哪些能力？ 据了解(liǎojiě)，真人拳击比赛是不能用腿(tuǐ)的，但机器人(jīqìrén)格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与(yǔ)平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了(le)哪些新空间？ 本次机甲(jījiǎ)格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升(tíshēng)机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值(jiàzhí)，产生生产力的这样(zhèyàng)一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力(cāozuònénglì)方面(fāngmiàn)。 数次被(bèi)“KO”，机器人有“皮外伤” 在(zài)比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人(jīqìrén)也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却(què)意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终(zuìzhōng)裁判出手将其分开……. “这其实(qíshí)暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家(zhuānjiā)、中国计算机学会智能(zhìnéng)机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐(guǎ)蹭，留下了深浅(shēnqiǎn)不一(bùyī)的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件(língbùjiàn)的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件(yìngjiàn)的薄弱环节，推动抗干扰设计(shèjì)和材料升级，“只有在软硬件的协调(xiétiáo)之下，G1才能顺利地打完这场比赛(bǐsài)”。 “格斗场景能(néng)全面(quánmiàn)检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援(jiùyuán)等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸(chǐcùn)类人(lèirén)身高(shēngāo)”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过(tōngguò)高竞技性、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍(jièshào)，与别的(biéde)机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸(chǐcùn)通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃(gāorán)的观赛体验； 二是参加(cānjiā)比赛的单位(dānwèi)是机器人俱乐部，众擎(zhòngqíng)机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形(rénxíng)机器人竞技综艺节目，融合(rónghé)科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人(jīqìrén)英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！